1、水平多关节机械手（R=450/650）

2、智能伺服拧紧螺丝刀(按照工艺要求扭力选型）

3、伺服螺丝刀安装机构

4、螺钉拧紧缓冲机构（按照螺钉结构选配）

5、兼容气吸/气吹式/吹加吸式螺钉供钉机构（按照螺钉结构选配）

6、支持螺钉拧紧数据及产能记录与上传，配备RS232,TCP/IP接口通过自定义格式传输以下信息：程序名、设备编号、螺丝拧紧状态、NG类型等

7、预置专用锁螺钉工艺包

8、SCARA机械手运动控制软件

9、支持MES数据交互

10、治具及物料传输IO控制功能

11、支持CCD视觉引导定位（客户选配）

12、支持CAD孔位坐标导入编程（客户选配）

13、支持上位机、下位机通讯控制

14、Z轴下行缓冲设计、防止损坏产品

15、产品传输线及治具定位IO控制功能

16、匹配智能